工作职责：

1. 核心算法研发：负责地磁导航、惯性导航（IMU）及地磁-惯性组合导航核心算法的设计、仿真与验证。具体工作包括地磁场特征提取与匹配算法研究、以及基于卡尔曼滤波（EKF/UKF）、粒子滤波等技术的多源数据融合策略优化。
2. 系统集成与部署：负责将算法在Android和IOS上实现与部署，完成算法模块的工程化落地。
3. 传感器性能评估：负责对MEMS IMU、磁力计等传感器的误差特性进行建模与分析，制定静态与动态性能量化评估方案，提升系统在复杂环境下的鲁棒性。
4. 技术文档撰写：完成项目中算法模块的技术报告、设计文档及专利申报材料的撰写工作。

任职资格：

教育背景：硕士及以上学历（特别优秀者可放宽至本科），导航制导与控制、自动化、计算机、精密仪器、航空航天、量子精密测量等相关专业。